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大疆Inspire 3飞行时突然"罢工"的小插曲

上周帮朋友调试Inspire 3，本来计划拍一组城市全景，结果无人机刚起飞就出了状况。当时螺旋桨转得好好的，突然"嗡嗡嗡"的声音变调，飞控指示灯开始疯狂闪烁，屏幕上还跳出一个奇怪的符号——像个小齿轮在转圈，接着画面就黑了下去。

我赶紧按了一下机身侧面的紧急停止按钮，飞机晃了两下慢慢落下来，悬停在半米高的地方。朋友在一旁急得直冒汗："这是咋了？昨天还好好的啊！"我蹲下身检查，发现电池指示灯倒是亮着，可云台相机和机身连接处好像有点松动，之前运输时可能没固定好。

把飞机拿到阴凉处重启，屏幕上的报错信息一闪而过，我猜可能是云台固件和飞控系统"闹别扭"了。试了几次起飞，第一次升到1米就又掉下来，第二次直接卡在"准备中"界面不动。突然想起之前看的说明书，说如果传感器被遮挡会影响定位，赶紧检查了一下底部的毫米波雷达，果然有片落叶粘在上面。

清理掉雷达上的杂物后，我重新校准了IMU（惯性测量单元），让飞机悬停在开阔的空地上，用手机App里的"一键起飞"功能试了试。这次飞控系统没有报错，螺旋桨平稳转动，高度也能稳定上升。朋友凑过来看，突然发现我之前没插紧的云台连接线松了，难怪相机一直"罢工"。

最后我们发现，其实是前一天运输时飞机颠簸，导致云台的排线接口轻微移位，加上飞控系统检测到传感器数据异常，就触发了保护机制。重新插好线、校准参数后，Inspire 3重新恢复了活力，稳稳地飞向天空，镜头下的城市建筑群像积木一样在眼前展开。

看来无人机就像精密的玩具，偶尔也会因为小细节"闹脾气"。下次飞行前多检查电池、接口和传感器，遇到问题别慌，说不定只是某个小地方需要"调整姿势"呢！

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