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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障记录

今天飞无人机时突然遇到怪事，刚起飞就发现飞机有点"抖"，悬停高度也上不去。仔细一看，手机屏幕上的高度计数字在疯狂跳动，原来GPS信号出问题了！

一开始以为是天气原因，可周围明明没什么干扰。后来才发现，无人机底部的"眼睛"——视觉传感器蒙上了层薄灰，导致视觉定位失灵。这种情况之前从没遇到过，估计是降落时在草地停留太久，草籽粘到镜头上了。

重启后高度显示正常了，但飞着飞着突然闻到一股焦糊味，云台电机"嗡嗡"响得特别刺耳。赶紧切到手动模式返航，还好电量还够。检查时发现云台相机歪向一边，原来是电机驱动板发热变形，导致桨叶角度不对。

查了下说明书才知道，Phantom 4 Pro V2.0的云台电机如果连续工作超过20分钟，散热不好就容易出问题。这次可能是连续飞了个大场景，没及时休息电机。另外，遥控器屏幕突然黑屏那次，是因为电池接触点有氧化，擦了下金属片就好了。

总结经验：飞前一定要清理传感器，特别是在复杂环境降落；长时间飞行要注意云台散热；遥控器电池也要定期检查接触情况。大疆的机器虽然耐造，但细节维护确实重要，不然突然掉链子可就麻烦了！

（注：文中故障现象均基于大疆Phantom 4 Pro V2.0常见使用场景的故障表现，如GPS定位异常、视觉传感器污染、云台电机过热、电池接触问题等，通过实际使用场景描述，避免使用**术语，更贴近用户真实故障体验。）

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