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大疆Agras MG-1P作业时突然停机怎么办？

最近有用户反映，在给小麦喷洒农药时，大疆MG-1P突然在空中失去动力，导致作业中断。这种情况虽然不常见，但确实存在几个可能的原因。

首先检查电池连接是否松动。有时候运输过程中的颠簸会让电池接触点松动，作业中突然断电。可以打开电池仓重新插拔电池，确保橙色卡扣完全锁死。如果是电池问题，换上备用电池测试，如果恢复正常，就是原电池故障了。

其次看螺旋桨是否被缠住异物。作业时遇到树枝、杂草容易导致桨叶变形，虽然MG-1P有保护环，但如果保护环断裂或卡住异物，可能影响动力平衡。这时候要关闭电源，取下桨叶检查，发现变形的螺旋桨要及时更换，注意正反桨叶的安装方向不能搞混。

另外要注意飞控系统是否报错。长按电源键重启后，如果仪表盘显示"电池异常"，可能是电池电压检测问题。可以尝试用平衡充电器重新激活电池，或者用另一块电池测试。如果飞控系统持续报错，可能是传感器数据异常，这时候需要检查GPS信号是否良好，远离高大建筑物和电磁干扰源再试。

最常见的还有药箱堵塞导致的重心偏移。如果药箱内有残留的结晶堵塞喷头，会让飞机在飞行中突然倾斜，触发自动保护停机。这时候需要取下药箱，检查吸液管和喷头是否通畅，用清水冲洗后重新装配，记得作业前一定要检查药箱是否密封，避免药剂泄漏导致的设备损坏。

遇到这种故障时，建议先尝试重启飞控系统，如果持续出现问题，就要逐步排查上述几个关键点。大疆MG-1P虽然设计坚固，但农药作业环境复杂，定期检查桨叶、电池和药箱是保障飞行安全的基础。

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